Samee gaadiid aan ciriiri lahayn oo leh Arduino
Quadcopters Wireless waxay noqdeen ciyaaro caan ah oo ku saabsan dhiirigeliyaha tiknoolajiyada, iyada oo tusaale ahaan ugu caansan yahay Parrot AR Drone , helikarbaal taleefan gacmeed awood u leh oo si buuxda isugu soo ururay. Hase yeeshee hiwaayado farabadan oo badan ayaa isticmaalaya awoodda Arduino si ay u abuuraan mashaariic quudhir ah oo iyaga u gaar ah.
Arduino quadcopter maaha mashruuc bilowga ah; wuxuu isku daraa qadar ballaadhan oo dareen ah iyo talooyin dadka isticmaala, iyo isku-duwidda si caqli-gal ah oo wax-soo-saarka ah si loo helo quuscopter oo leh xasilooni iyo hirgelin. Nasiib wanaag waxaa jira tiro mashaariic mucayin ah oo furfuran oo bixiya hordhac lagu heli karo adduunkan. Haddii aad u diyaarsan tahay mashruuc Arduino ah oo aad u adag, ka fiiri quadcopters kuwan oo furan.
AeroQuad
AeroQuad waa mid ka mid ah jaaliyadaha ugu da'da weyn uguna firfircoon ee loogu talagalay kobcinta furan ee furan. Haddii aad ku cusub tahay beertan, waa meel aad u fiican oo aad ku bilowdo barashada ku saabsan ballanqaadka, iyadoon loo eegin inaad ugu dambeyntii isticmaasho qaabka AeroQuad. Jebinta faahfaahsan ee qalabka lagu sharxay bogga AeroQuad wuxuu siinayaa aragti ah mashaakilka mashruucan. Marka laga soo tago Arduino, AeroQuad waxay u baahan tahay xawaaraha saddexlaha ah ee istiraatiijiga ah iyo gyro, dareeraha cadaadiska, raadiyaha kala duwan iyo magnetometer iyo sidoo kale gaashaan si loo oggolaado isku xirnaansho dhowr ah dareemayaal Arduino. Waxaa jira qaybo kale oo badan oo loo baahan yahay AeroQuad, laakiin ku filan in la sheego tani maaha mashruuc bilowga ah.
Arducopter
Arducopter waa mashruuc kale oo furan oo furan, oo wuxuu bixiyaa shuruudaha labada jadwal iyo jimicsi labadaba. Mashruucani wuxuu leeyahay macluumaad yar oo ku saabsan qaybaha hardware ee dhisidda quadcopter, oo u maleynaya inuu yahay kumbuyuutar horay loo soo dhejiyey ama iibsashada qalabka quadcopter ka hor. Mashruucan diiradda saaraya barnaamijka. Barnaamijka Arducopter wuxuu la shaqeeyaa habka APM2 ee Arduino autopilot module, wuxuuna u oggol yahay kantaroolka xaraashka Arduino, oo leh jadwalka ku saleysan GPS iyo qorsheynta duulimaadka.
Iskuday UAV
Scout UAV waa mashruuc kale oo Arduino ku salaysan, oo ka yaryahay bulshada ka badan AeroQuad, laakiin sidoo kale wuxuu bixiyaa faahfaahin faahfaahsan oo ku saabsan quadcopter Arduino ka dhisto aragtida qalabka. Mashruucani wuxuu ku saleysan yahay nidaamka ArduPilot Mega 2.5, kaas oo isku daraya qalab badan oo loo baahan yahay iyo nidaamyada telemetry si loogu duuliyo hal wiish oo ku habboon Arduino. Qalabka APM2.5 waa qaabka dib loo eegay ee barnaamijka loo isticmaalo mashruuca Arducopter, waana mid xoogan, oo lagu tijaabiyay tartanka tartanka tartanka "Outback Challenge UAV".
Quaduino NG
Quaduino-ng waa mashruuc yar oo loo yaqaan 'Arduino quatcopter' oo leh himilad gaar ah marka loo eego mashaariic badan oo ka mid ah mawduucyada ka soo horjeeda. Himilada quaduino-ng waa in la dhiso quadcopter qiimo jaban, laakiin kharashka ayaa laga yaabaa in lagu daro. Qeexitaanka dhismaha iyo software-ka ayaa u muuqda in uu ka yaryahay mid ka mid ah mashaariicda caanka ah ee kor ku xusan, sidaas darteed hirgelinta mashruuca quaduino ayaa u baahan kara aqoon iyo xirfad-yaqaan ka badan mid ka mid ah mashaariicda la taageerayo. Si kastaba ha noqotee, khibradda saxda ah, mashruuca quaduin-ng wuxuu kaa badbaadin karaa lacag aad u weyn.
DIY Drones
Ugu dambeyntii, laakiin ugu yaraan waa mid ka mid ah bulshooyinka ugu xoogan ee Arduino ku salaysan duulimaadka, diyaaradaha DIY. Mashruucan wuxuu bixiyaa khibrad weyn, oo ah abuuraha ArduPilot Mega, oo ah unugga isku-jirka ah ee isku-midka ah ee ka shaqeeya saldhigga koowaad ee mashaariicda afar geesoodka ah ee Arduino. Goobta DIY Drones waxay diiradda saartay taageerada iyo beesha agagaarka habka APM, waxayna ka kooban tahay tilmaamo loogu talagalay isticmaalka qaybta oo aan ahayn gawaarida ku salaysan mootooyinka, laakiin waxay ku jiraan diyaaradaha iyo roogga ku salaysan.